diff --git a/README.md b/README.md
index c86b6376..395cbdd8 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1004,6 +1004,25 @@ These are the available config options for making requests. Only the `url` is re
 }
 ```
 
+### Strict RFC 3986 percent-encoding for query params
+
+By default, axios decodes `%3A`, `%24`, `%2C` and `%20` back to `:`, `$`, `,` and `+` for readability (the `+` follows the `application/x-www-form-urlencoded` convention for spaces in query strings). These characters are valid in a query component under [RFC 3986](https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc3986#section-3.4), so the default output is correct, but some backends require strict percent-encoding and reject the readable form.
+
+Override the default encoder via `paramsSerializer.encode`:
+
+```js
+// Per-request: emit strict RFC 3986 percent-encoding for query values
+axios.get('/foo', {
+  params: { filter: JSON.stringify({ startedAt: '2026-01-23' }) },
+  paramsSerializer: { encode: encodeURIComponent }
+});
+
+// Or set it on the instance defaults
+const client = axios.create({
+  paramsSerializer: { encode: encodeURIComponent }
+});
+```
+
 ## 🔥 HTTP/2 Support
 
 Axios has experimental HTTP/2 support available via the Node.js HTTP adapter.
diff --git a/docs/es/pages/advanced/request-config.md b/docs/es/pages/advanced/request-config.md
index 3b261d1c..d3ab88c5 100644
--- a/docs/es/pages/advanced/request-config.md
+++ b/docs/es/pages/advanced/request-config.md
@@ -38,6 +38,25 @@ Los `params` son los parámetros de URL que se enviarán con la solicitud. Debe
 
 La función `paramsSerializer` te permite serializar el objeto `params` antes de enviarlo al servidor. Hay varias opciones disponibles para esta función; consulta el ejemplo completo de configuración de solicitud al final de esta página.
 
+#### Codificación porcentual estricta RFC 3986
+
+De forma predeterminada, axios decodifica `%3A`, `%24`, `%2C` y `%20` de vuelta a `:`, `$`, `,` y `+` por legibilidad (el `+` sigue la convención `application/x-www-form-urlencoded` para representar un espacio en una cadena de consulta). Estos caracteres son válidos dentro de un componente de consulta según la [RFC 3986](https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc3986#section-3.4), por lo que la salida predeterminada es correcta. Sin embargo, algunos backends requieren codificación porcentual estricta y rechazan la forma legible.
+
+Usa la opción `encode` para sobrescribir el codificador predeterminado:
+
+```js
+// Por solicitud: emitir codificación porcentual estricta RFC 3986 para los valores de consulta
+axios.get('/foo', {
+  params: { filter: JSON.stringify({ startedAt: '2026-01-23' }) },
+  paramsSerializer: { encode: encodeURIComponent }
+});
+
+// O establecerlo en los valores predeterminados de la instancia
+const client = axios.create({
+  paramsSerializer: { encode: encodeURIComponent }
+});
+```
+
 ### `data`
 
 El `data` son los datos que se enviarán como cuerpo de la solicitud. Puede ser una cadena de texto, un objeto plano, un Buffer, ArrayBuffer, FormData, Stream o URLSearchParams. Solo aplica para los métodos de solicitud `PUT`, `POST`, `DELETE` y `PATCH`. Cuando no se establece `transformRequest`, debe ser de uno de los siguientes tipos:
diff --git a/docs/fr/pages/advanced/request-config.md b/docs/fr/pages/advanced/request-config.md
index 665a103f..be661d3a 100644
--- a/docs/fr/pages/advanced/request-config.md
+++ b/docs/fr/pages/advanced/request-config.md
@@ -38,6 +38,25 @@ Les `params` sont les paramètres d'URL à envoyer avec la requête. Il doit s'a
 
 La fonction `paramsSerializer` vous permet de sérialiser l'objet `params` avant son envoi au serveur. Plusieurs options sont disponibles pour cette fonction ; veuillez vous référer à l'exemple de configuration complète en bas de cette page.
 
+#### Encodage pour-cent strict RFC 3986
+
+Par défaut, axios redécode `%3A`, `%24`, `%2C` et `%20` vers `:`, `$`, `,` et `+` pour la lisibilité (le `+` suit la convention `application/x-www-form-urlencoded` pour représenter une espace dans une chaîne de requête). Ces caractères sont valides dans un composant de requête selon la [RFC 3986](https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc3986#section-3.4), donc la sortie par défaut est correcte. Cependant, certains backends exigent un encodage pour-cent strict et rejettent la forme lisible.
+
+Utilisez l'option `encode` pour remplacer l'encodeur par défaut :
+
+```js
+// Par requête : émettre un encodage pour-cent strict RFC 3986 pour les valeurs de requête
+axios.get('/foo', {
+  params: { filter: JSON.stringify({ startedAt: '2026-01-23' }) },
+  paramsSerializer: { encode: encodeURIComponent }
+});
+
+// Ou définir cela sur les valeurs par défaut de l'instance
+const client = axios.create({
+  paramsSerializer: { encode: encodeURIComponent }
+});
+```
+
 ### `data`
 
 Les `data` sont les données à envoyer comme corps de la requête. Il peut s'agir d'une chaîne, d'un objet simple, d'un Buffer, d'un ArrayBuffer, d'un FormData, d'un Stream ou d'un URLSearchParams. Ne s'applique que pour les méthodes de requête `PUT`, `POST`, `DELETE` et `PATCH`. Sans `transformRequest`, doit être de l'un des types suivants :
diff --git a/docs/pages/advanced/request-config.md b/docs/pages/advanced/request-config.md
index 3e07cdda..da04404a 100644
--- a/docs/pages/advanced/request-config.md
+++ b/docs/pages/advanced/request-config.md
@@ -81,6 +81,25 @@ The `params` are the URL parameters to be sent with the request. This must be a
 
 The `paramsSerializer` function allows you to serialize the `params` object before it is sent to the server. There are a few options available for this function, so please refer to the full request config example at the end of this page.
 
+#### Strict RFC 3986 percent-encoding
+
+By default, axios decodes `%3A`, `%24`, `%2C` and `%20` back to `:`, `$`, `,` and `+` for readability (the `+` follows the `application/x-www-form-urlencoded` convention for spaces in query strings). These characters are valid in a query component under [RFC 3986](https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc3986#section-3.4), so the default output is correct. However, some backends require strict percent-encoding and reject the readable form.
+
+Use the `encode` option to override the default encoder:
+
+```js
+// Per-request: emit strict RFC 3986 percent-encoding for query values
+axios.get('/foo', {
+  params: { filter: JSON.stringify({ startedAt: '2026-01-23' }) },
+  paramsSerializer: { encode: encodeURIComponent }
+});
+
+// Or set it on the instance defaults
+const client = axios.create({
+  paramsSerializer: { encode: encodeURIComponent }
+});
+```
+
 ### `data`
 
 The `data` is the data to be sent as the request body. This can be a string, a plain object, a Buffer, ArrayBuffer, FormData, Stream, or URLSearchParams. Only applicable for request methods `PUT`, `POST`, `DELETE` , and `PATCH`. When no `transformRequest` is set, must be of one of the following types:
diff --git a/docs/zh/pages/advanced/request-config.md b/docs/zh/pages/advanced/request-config.md
index e27242c3..182e8178 100644
--- a/docs/zh/pages/advanced/request-config.md
+++ b/docs/zh/pages/advanced/request-config.md
@@ -38,6 +38,25 @@
 
 `paramsSerializer` 函数允许你在参数发送到服务器之前自定义 `params` 对象的序列化方式，有多个可用选项，详见本页末尾的完整请求配置示例。
 
+#### 严格的 RFC 3986 百分号编码
+
+axios 默认会将 `%3A`、`%24`、`%2C` 和 `%20` 解码回 `:`、`$`、`,` 和 `+`，以提升可读性（其中 `+` 遵循查询字符串中表示空格的 `application/x-www-form-urlencoded` 约定）。这些字符在 [RFC 3986](https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc3986#section-3.4) 中对查询组件而言都是合法的，因此默认输出是正确的。但部分后端要求严格的百分号编码，会拒绝这种可读形式。
+
+可通过 `encode` 选项覆盖默认编码器：
+
+```js
+// 单次请求：对查询值使用严格的 RFC 3986 百分号编码
+axios.get('/foo', {
+  params: { filter: JSON.stringify({ startedAt: '2026-01-23' }) },
+  paramsSerializer: { encode: encodeURIComponent }
+});
+
+// 也可在实例默认值中设置
+const client = axios.create({
+  paramsSerializer: { encode: encodeURIComponent }
+});
+```
+
 ### `data`
 
 `data` 是作为请求体发送的数据，可以是字符串、普通对象、Buffer、ArrayBuffer、FormData、Stream 或 URLSearchParams，仅适用于 `PUT`、`POST`、`DELETE` 和 `PATCH` 请求方法。在未设置 `transformRequest` 的情况下，必须是以下类型之一：